Klíčový bod jedna: Dodržujte zásadukonstantní poměr U/fPod základní rychlostí je magnetický tok ve vzduchové mezeře motoru přímo úměrnýnapětí a frekvence statoruStabilita poměru napětí a frekvence (U/f) přímo určuje, zda je magnetický tok konstantní. Při řízení je nutné současně upravovat napětí a frekvenci, aby se poměr U/f striktně udržel beze změny a zabránilo se tak driftu momentu způsobenému nasycením nebo nedostatečností magnetického toku. U asynchronních motorů je navíc nutné kompenzovat pokles napětí statoru, aby se vyrovnal dopad poklesu napětí v rozsahu nízkých otáček na přesnost krouticího momentu a zvýšila se spolehlivost provozu při nízkých otáčkách.
Druhý klíčový bod: Přesné řízení proudových složek. Využitím architektury vektorového řízení se třífázové proudy statoru transformují na složky souřadnicového systému dq. Proud v ose q přímo odpovídávýstupní točivý momenta je třeba ji stabilizovat na nastavené hodnotě pomocířízení s uzavřenou smyčkouProud v ose d udržuje konstantní buzení, aby byla zajištěna stabilita magnetického toku. Zároveň jsou nastaveny přednastavené proudové limity pro zvládání náhlých změn zatížení a spouštěcích podmínek, čímž se zabrání spálení výkonových zařízení v důsledku rázových proudů a zajistí se plynulý a bezrázový výstup krouticího momentu.
Třetí klíčový bod: Efektivní kompenzace rušení a přizpůsobení provozním podmínkám. Provádí se monitorování parametrů, jako jsou otáčky, zatížení a teplota, v reálném čase. Při náhlé změně zatížení se poměry napětí a proudu rychle upraví, aby se kompenzoval dopad rušení na točivý moment. Pro drift parametrů způsobený zvýšením teploty je k dispozici mechanismus dynamické kalibrace, který koriguje odchylky odporu a indukčnosti. Logika spouštění je optimalizována a pro snížení rázů točivého momentu je použita metoda měkkého rozběhu, čímž se dosahuje plynulého rozběhu i při vysokém zatížení a komplexně se zajišťuje přesnost a stabilita regulace konstantního točivého momentu.
Čas zveřejnění: 13. března 2026